Отряд роботов был командирован к южнокорейскому побережью для борьбы со свалившейся на страну напастью — нашествием медуз.

Медузы вида Nemopilema nomurai, встречающиеся у побережья Южной Кореи, могут вырастать до 200 кг

Размеры популяции этих желеобразных созданий всерьез угрожают экономике страны: из-за их нашествия значительно снизилось количество рыбы. Из-за медуз рыбная промышленность Южной Кореи недополучает около $2,8 млн ежегодно. Команда исследователей из Корейского ведущего научно-технического института (KAIST) решила бороться с проблемой силами роботов.

Методы, используемые серией автономных роботов JEROS, могут показаться жестокими, но медузы действительно стали серьезной угрозой. Помимо экономических убытков, они представляют опасность для здоровья и даже жизни людей: в прошлом году в Корее более 2000 человек было госпитализировано в результате ожогов, оставленных медузами, и один из них (ребёнок) скончался. Правительство попыталось очистить прибрежную зону от медуз с помощью тралов и естественных врагов медуз, но эти методы оказались дорогими и малоэффективными.

Доцент KAIST Хюн Мюн и его исследовательская группа разрабатывает роботов для борьбы с медузами с 2009 года. В прошлом году они провели первые полевые испытания, а недавно усовершенствовали свои творения, так что теперь JEROS стали еще быстрее и эффективнее.

Роботы поддерживаются на плаву с помощью двух понтонов, каждый из которых оснащен отдельным пропеллером, обеспечивающим движение и курсовую устойчивость аппарата. Медузы собираются с помощью сети, закрепленной по понтонами, и попадают на дополнительный пропеллер, превращающий их в измельченную биомассу.

Робот, оснащенный GPS и INS (инерциальной навигационной системой), способен определять свое положение в пространстве с точностью до 1,5 м. Исследователи удаленно загружают данные о местах скопления медуз в бортовой компьютер, и JEROS направляется к цели. Также он способен находить медуз с помощью камеры и специализированного ПО, которое анализирует полученное изображение. Поэтому робот может как руководствоваться командами, так и действовать автономно.

Но один в поле не воин, поэтому против полчища медуз исследователи собираются выставить целую бригаду роботов и уделяют немалое внимание разработке алгоритмов, обеспечивающих их командную работу. Один из группы может быть назначен главным. «Лидер» определяет маршрут, по которому будут следовать все роботы, которые сохраняют необходимую дистанцию, обмениваясь сигналами по беспроводной сети.

Во время испытаний три робота, двигавшихся со скоростью 4 узла (7,2 км/ч), продемонстрировали способность уничтожить около 900 кг медуз за час. Наиболее распространенные у южнокорейского побережья медузы весят около 150 г каждая. Это значит, что в час робот сможет избавить океан примерно от 6 тысяч особей. «Крепким орешком» (впрочем, не столько крепким, сколько крупным!) может оказаться разве что Nemopilema nomurai, вес которой может достигать 200 кг.

Исследователи проводят различные испытания JEROS, чтобы убедиться в их работоспособности в меняющихся условиях, и хотят приспособить роботов к другим задачам, таким как очистка океана от мусора, исследовательская работа и предотвращение разливов нефти.

По сообщению Gizmag