ROSPHERE: Робот-колобок
К такому техническому решению разработчики пришли, решая задачу создания роботов, приспособленных к движению по неровному грунту.
Чтобы перекатить шар, не прилагая внешнюю силу, достаточно изменить положение его центра масс. По такому принципу, например, работает игрушка для домашних грызунов — прогулочный шар. Хомяк, перемещаясь внутри шара, меняет положение центра тяжести системы, в результате чего шар теряет устойчивость и перекатывается в направлении смещения центра тяжести.
Роль «хомяка» в ROSPHERE выполняет внутренний маятниковый механизм, способный двигаться в двух независимых направлениях по команде электронной системы управления. Конструкция позволяет роботу не только катиться по прямой, но и совершать повороты.
Самая трудоемкая часть разработки была связана с мехатроникой робота, включающей его внутренний механизм, управляющую электронику и средства связи. Прототип прошел ряд испытаний, показавших способность робота перемещаться по твердому грунту, песку и траве.
ROSPHERE уже продемонстрировал возможность своего практического использования в сельском хозяйстве в качестве мобильного средства мониторинга влажности. С целью расширения сферы возможного применения робота исследователи работают над улучшением автономности его навигации и повышением механической прочности.
По сообщению Universidad Politécnica de Madrid