РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Протезы для робота: Сапер на колесах

Вместо того чтобы разрабатывать специальные манипуляторы для робота-сапера с чистого листа, инженеры оснастили его протезами, предназначенными для людей с ампутированными конечностями.
Тэги:
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Протезы Modular Prosthetic Limb (MPL) изначально разрабатывались в рамках программы DARPA, направленной на создание высокотехнологичной замены потерянным конечностям.

Робот Салли (официально — BDRP, Bimanual Dexterous Robotics Platform) был впервые представлен в 2008 году, но с тех пор претерпел ряд значительных изменений. Изначально он балансировал на двух колесах, как Segway, но впоследствии разработчики отказались от этого решения, добавив еще одну пару колес для повышения проходимости и устойчивости на пересеченной местности. На заднюю часть платформы была перенесена основная масса бортовой электроники, благодаря чему «торс» робота заметно «похудел».

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Всего система Салли насчитывает 42 степени свободы, две из которых приходятся на платформу, по три — на «шею» и «торс», а остальные — на манипуляторы, по 17 на каждый. Оригинальные протезы, разработанные для людей, более подвижные — они насчитывают 25 степеней свободы. Но для робота, который предназначен для инспекции подозрительных объектов (которые иногда взрываются) решили выбрать вариант попроще и подешевле.

Робот-сапер управляется сразу несколькими операторами, один из которых контролирует перемещения платформы, а другой с помощью специальных перчаток управляет движениями «рук». К сожалению, эти перчатки не предусматривают тактильной обратной связи, так что оператору приходится целиком и полностью полагаться на данные со стереоскопических камер робота.

По сообщению Gizmag

Загрузка статьи...