В американском штате Мичиган замечен ранее неизвестный вид рыбороботов. Один из них провел обследование реки Каламазу, где в 2010 г. произошел масштабный разлив нефти.

Закачивая и выкачивая воду, робот-рыба меняет свою плавучесть
Смещаясь вперед или назад внутри корпуса, батареи заставляют аппарат направлять нос и двигаться к поверхности или на глубину
На испытаниях в реке в конце прошлого года
Собранные данные передаются в ходе отдельных сеансов связи, когда аппарат приподнимает антенну над водой

Озабоченные родители рыборобота — разработчики из команды профессора Сяобо Таня (Xiaobo Tan) — отметили, что река по‑прежнему полна нефтяными загрязнениями.

Новенький робот Grace движется в воде не за счет активных движений туловищем, хвостом или плавниками, а обычным — и очень экономичным — планированием. Он заметно отличается от своего старшего брата, прототипа, представленного в 2009 г., и выглядит похожим на космический корабль из фантастического фильма 1960-х или на крылатую ракету: неподвижно закрепленные крылья позволяют ему планировать дольше.

Для планирования в воде важно точно контролировать плавучесть, то повышая ее, то понижая: тогда давление будет выталкивать аппарат вверх или тянуть вниз — и за счет плавников часть этой силы можно направлять на движение вперед без лишних затрат. «Обычное плавание требует движений хотя бы хвостом, — говорит Тань. — А значит, батареи непрерывно разряжаются — обычно их хватает максимум на пару часов». Grace продвигается вперед намного экономнее, хвостом лишь слегка помогая. В хороших условиях его заряда хватит на то, чтобы преодолеть до 200 км.

Плавучесть аппарат контролирует с помощью насоса, закачивая внутрь воду или выкачивая ее. Батарея, способная смещаться внутри корпуса чуть вперед или назад, позволяет менять вертикальное направление движения, устремляя робот к поверхности или на глубину. С поверхности он осуществляет связь с базой, передавая сразу весь массив собранных данных.

По сообщению MSU Today