Робот Кенширо имитирует строение человеческого скелета и мускулатуры, напоминая движущееся анатомическое пособие. Зачем это могло понадобиться?

Каждая мышца Кенширо представляет собой одно волокно, пропущенное через систему блоков. Для сокращения мышцы используется один привод.
Сустав робота Присутствует подобие коленной чашечки и крестообразной связки.

Вопрос следует адресовать исследователям из Университета Токио, которые недавно представили Кенширо на конференции, посвященной разработке роботов-гуманоидов. Работу над предшественником Кенширо они начали еще в 2010 году.

Кенширо имеет рост 158 см и вес 50 кг, имитируя пропорции тела 12-летнего подростка. У него есть все основные человеческие группы мышц: 160 волокон, из которых 50 на ногах, 76 на корпусе, 12 на руках и 22 на шее.

Обеспечить точно такую же силу и свободу движения роботу могут, конечно, и более стандартные системы. Но если построить андроид, который способен имитировать большинство человеческих движений, то соотношение роста и веса будет явно не в пользу робота. Копирование строения человеческого скелета и мускулатуры позволяет значительно снизить вес конструкции.

Крутящий момент, который обеспечивают суставы Кенширо, близок к возможностям человека. При этом угловая скорость поворота конечности робота значительно выше: 70−100 градусов в секунду.

Скелет робота изготовлен из алюминия. Попытки использовать 3D-печать для изготовления костей не увенчались успехом: такой каркас оказался слишком хрупким.

По сообщению IEEE Spectrum