Панцирный робот: Пока без панциря
Начиная с 2010 г. команда немецких инженеров работает над «роботом-черепахой» naro — tartaruga (naro звалась ранее созданная авторами робот-рыбка), а недавно они пообещали, что готовый прототип отправится в первое плавание уже в нынешнем месяце. Они отмечают, что целый ряд анатомических и функциональных особенностей черепахи делают ее «дизайн» очень привлекательным для использования в робототехнике.
Во-первых, в плавании они исключительно быстры и маневренны — таким должен стать и naro — tartaruga, который, по плану, должен развивать в воде до 2 м/с. Маневренности же аппарату, как и живой черепахе, придаст пара независимых передних ласт, способных отклоняться во всех трех измерениях.
Во-вторых, конечно, панцирь. У naro — tartaruga он будет алюминиевым и заключит не внутренние органы, а необходимую бортовую электронику и датчики — температуры, давления, течения, а также гироскоп, GPS-навигатор, компас и систему управления с двухъядерным процессором i7 и электронно-оптической системой BlueFox. Если прототип пока управляется дистанционно, в окончательной версии робот сможет самостоятельно выполнять большинство задач.
Спереди и сзади предусматривается свободное пространство со стандартизированными разъемами, которое будет использоваться для подключения дополнительных модулей, адаптированных под выполнение конкретных задач.
Для размещения всего этого добра у разработчиков имеется вполне достаточно свободы: по их расчетам, целиком робот должен весить около 75 кг и достигать в длину примерно 1 м. Как взрослая морская черепаха.
По публикации Gizmag