Четыре смелых робота: Малютки покоряют океан
Без помощи людей ни один робот еще не брался за столь долгое путешествие по воде, да и для человека это серьезный вызов — шутка ли, 33 000 морских миль на четверых! Ожидается, что храброй четверке, участвующей в проекте PacX, понадобится на это почти год, причем аппараты будут вести и научные исследования, проводя различные измерения в более чем 2,25 млн точек океана, в том числе и над Марианской впадиной.
Роботизированные кораблики Wave Glider — детище калифорнийской компании Liquid Robotics — покинули бухту Сан-Франциско 17 ноября. Для начала они всей компанией направляются к Гавайям, где разделятся на две пары: одна проследует на юг, в сторону Австралии, другая же на север, к Японии.
Путешествие не из легких, но и малютки Wave Glider при водоизмещении всего 150 кг отнюдь не так просты. Они состоят из двух связанных прочным 7-метровым тросом частей, плавучего надводного глайдера (208х60 см) и подводной (40х191 см), на которой в два ряда параллельно размещаются десять метровых крыльев. Именно такая система обеспечивает аппарат движущей силой. Принцип показан на одной из иллюстраций: взбегая на волну, глайдер тянет подводную вверх, а сбегая вниз ослабляет натяжение, при этом крылья разворачиваются так, что постоянно тянут суденышко вперед.
Кроме того, на надводной части имеется солнечная батарея, необходимая для питания всех бортовых систем, включая систему GPS-навигации и управления, а также целый набор датчиков:
• Seabird GPCTD измеряет проводимость (соленость) воды, ее температуру, текущую глубину и содержание кислорода прямо под плавучим глайдером.
• Datawell MOSE-G — высоту волн и их периодичность.
• Погодная станция Airmar PB200 — температуру воздуха, скорость и направление ветра на высоте 1 м над глайдером.
• Флуориметр Turner Designs C3 — прозрачность воды и флуоресценцию, связанную с хлорофиллом А в морских водорослях, а также присутствием нефтепродуктов.
Интересно, что собранная информация тут же через спутник передается на проект Google Earth’s Ocean Showcase, где каждый может ее увидеть и ознакомиться с тем, что происходит с роботами Wave Glider сейчас. А специалисты, которые зарегистрируются на сайте Liquid Robotics, могут получить доступ к полной информации, собранной всеми аппаратами. При этом авторы пяти самых важных публикаций, которые будут сделаны на основе этих данных, получат от компании возможность бесплатно пользоваться одним из роботов Wave Glider в течение полугода (для остальных это обойдется в изрядную сумму — около 200 тыс. долларов).
По публикации IEEE Spectrum