РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Рыборобот: Всенаправленный пловец

Современные подводные аппараты никак не могут похвастаться достаточной маневренностью и ловкостью движений в этой непростой среде. Кроме одного – прототип этой почти что рыбы был продемонстрирован недавно.
Тэги:
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Источником вдохновения для создателей этой роботизированной системы послужила черная ножелетка, очень интересная тропическая рыбка, обитающая в бассейне Амазонки. Интересна она по двум причинам. Обитая в крайне мутной воде, она научилась ориентироваться в окружении не с помощью зрения или обоняния, а посредством слабых электрических полей, которые создают клетки, расположенные по поверхности всего ее тела. Изменения в этих полях, вызванные другими объектами, мигом замечаются этой замечательной рыбкой. Это удобно еще и потому, что ножелетка получает возможность «видеть» во всех направлениях сразу. Соответственно, у нее развились механизмы, обеспечивающие и всенаправленное движение. Длинный анальный плавник протянулся вдоль всего брюшка, достигая головы. Волны, пробегающие по его гибкой ленте, позволяют рыбе двигаться куда угодно во всей толще воды.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Такого биомиметического робота решили создать и ученые, работающие под руководством профессора Малькольма МакИвера (Malcolm MacIver) — они хотят получить действительно маневренный аппарат, способный проводить необходимые работы под водой и быть достаточно ловким, чтобы с близкого расстояния проводить наблюдения даже в лабиринтах коралловых рифов.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Для начала были проведены исследования самой рыбы-ножелетки, чтобы понять механизмы ее всенаправленного движения, затем подготовлены компьютерные модели такого аппарата, и лишь на третьем этапе ученые приступили к созданию робота, названного GhostBot. Он способен имитировать и те движения плавника рыбы, которые она использует для проталкивания по горизонтали — длинная волна, пробегающая по всей ленте плавника, — и те, которые обеспечивают перемещение по вертикали — две волны, одна из которых движется от хвоста, другая от головы рыбы, и встречаются в середине тела. В последнем случае горизонтальные течения воды, создаваемые волнами на плавнике, встречают друг друга и, смешиваясь, формируют направленную вниз струю, которая и подталкивает тело рыбы вверх.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Прототип GhostBot оснащен 32-мя независимыми электромоторчиками, каждый из которых способен направлять металлические стерженьки на «брюхе» робота вправо или влево. Стерженьки соединены упругой лентой искусственного плавника, покрытого водонепроницаемой лайкрой. В ходе тестирования робот погружался в камеру, где создавалось искусственное течение воды, а вода заполнялась мелкими светоотражающими частицами. Подсвечивая их лазерным лучом, можно увидеть создаваемые движениями робота потоки. Все прошло, как по маслу — точнее, строго по предсказаниям компьютерной модели.

GhostBot комплектуется и «электросенсорной» системой, схожей с той, которой обладает и рыба-ножелетка. В перспективе, конечно, он будет ориентироваться и двигаться с ее помощью, совершенно независимо от оператора.

Читайте и о другой необычной рыбе, которая вдохновила инженеров на создание робота, способного к мониторингу обстановки в водной среде: «Рыба-антитеррор».

Загрузка статьи...