Домовой-XXI: И цеховой
Нового гуманоида HRP-4 представили на днях японские производители AIST и Kawada Industries. При росте всего 150 см и весе 39 кг (включая аккумулятор) он ходит на ногах не хуже знаменитого Honda ASIMO — и не требует целого рюкзака батарей за спиной (об ASIMO мы подробно рассказывали в статье «Большой шаг для человечества»).
При все при том HRP-4 обладает 34-мя степенями свободы в движении, включая такую же свободу разворота плеча, как у людей, и упрощенный набор движений кисти. Сила сжатия до 0,5 кг и пять пальцев позволяют ему манипулировать небольшими предметами. Полезно и то, что в его производстве не требуются никаких сложнейших компонентов, робот целиком собран из стандартизированных частей и управляется встроенным компьютером с процессором Intel Pentium M, на базе Linux. Техники специально старались сделать робота максимально дешевым и доступным. Но не в ущерб функциональности: робот распознает голосовые команды и реагирует на них, в нем реализована и система распознавания визуальных образов.
Взгляните на ролик, демонстрирующий возможности HRP-4. Он довольно длинный, но он стоит того.
Может быть, HRP-4 и не «упакован по полной» ультрасовременными датчиками, мощными системами беспроводной связи, ультрачувствительными рецепторами-имитаторами кожи или искусственным разумом. Но он прост в производстве и использовании, он может принести газету или открыть дверь гостям, сделать несложную уборку и налить воды... Простейший электронный домовой XXI века.
Точнее, «цеховой»: вообще, этот робот создавался не для домашнего использования, а для замены чернорабочих. Он должен взять на себя самую непритязательную работу — скажем, целыми днями переносить какие-нибудь коробки из одного угла в другой, не жалуясь и не обращаясь в профсоюз. А люди тем временем пускай занимаются более интересными делами.
По сообщению Fast Company
