Аккумуляторы — больное место современных роботов. Энергии им требуется немало, и чем больше, тем тяжелее и крупнее становятся батареи, тем дольше идет перезарядка. Все это время робот простаивает — если только не научить его самостоятельно менять разряженную батарею на новую.
Обмен зарядом: На смену

К сожалению, пока самостоятельная замена батарей создает еще больше проблем, чем решает. Энергетическая система образует базу для работы всех остальных структур и систем робота, и способность «на лету» снимать и снова крепить аккумулятор требует массы сложных решений. Впрочем, наши старые знакомые, швейцарские робототехники из лаборатории Дарио Флореано (Dario Floreano) нашли способ реализовать самостоятельную смену аккумулятора.

Напомним, что эта группа ученых уже не раз фигурировала на наших страницах — мы писали о проведенных ею оригинальных исследованиях по созданию врущих роботов («Все лгут»), а также прыгающих («Попрыгун») и даже способных к эволюционной адаптации своего поведения («Робот роботу — волк»). Теперь же, в рамках проекта Swarmanoid, ими создан робот marXbot, у которого смена бортового аккумулятора занимает считаные секунды — время, в течение которых его питает заряд, накопленный на небольшом конденсаторе.

По публикации BotJunkie