РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Представлен робот для изучения прямой кишки

Вместо существующих зондов предложено использовать миниатюрные роботизированные механизмы.
Тэги:
Представлен робот для изучения прямой кишки
Advanced Medical Technologies Lab/University of Colorado

Американские специалисты из Лаборатории передовых медицинских технологий Университета Колорадо предложили новый метод проведения обследований кишечника. Для колоноскопии вместо зонда, который используется сейчас, разработан миниатюрный робот Endoculus.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Самоходный колоноскоп имеет компактные размеры (всего 3 см в ширину, 2,3 см в высоту и 6 см в длину), но при этом оснащён всем необходимым оборудованием для проведения обследования. В передней части Endoculus установлены видеокамера, два подсвечивающих её светодиода, порты для подвода воздуха и воды и отдельный порт для установки необходимого эндоскопического оборудования. 

Advanced Medical Technologies Lab/University of Colorado
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Как отмечают авторы разработки, робот может передвигаться в толстой кишке со скоростью 40 мм/сек, а при необходимости установленные на Endoculus щипцы и петли могут брать образцы для биопсии. Пока управление роботом осуществляется по проводу, но в перспективе механизм может стать полностью автономным. Для передвижения в кишечнике используются гусеничные приводы, расположенные по бокам — каждая «гусеница» имеет две точки контакта со слизистой, а в движение «гусеницы» приводятся парой моторов через сложную систему червячных передач, напечатанных на 3D-принтере.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Испытания Endoculus прошли на кишечнике свиньи. Внутри живого организма возникли сложности, поскольку сигмовидная кишка свиньи вдвое меньше, чем у человека, поэтому робот может застревать, но на кишечнике, искусственно увеличенном до размеров кишки человека, никаких проблем с передвижением не отмечено. При этом Endoculus не повреждает слизистую оболочку и не наносит вреда организму.

youtube
Нажми и смотри
Нажми и смотри

Результаты работы американских учёных, опубликованные в IEEE Xplore, должны лечь в основу дальнейших разработок в этой области. О перспективах применения роботов в колоноскопии при обследовании людей пока не сообщается.

Загрузка статьи...