Роботам, как и муравьям, не нужно быть слишком «умными», чтобы отыскать дорогу из пункта, А в пункт Б. Достаточно смутного чувства направления и следа, оставленного собратьями.
По световому следу: Муравьи и роботы

Способность муравьев двигаться по химическому следу, оставленному собратьями, известна давно. Было отмечено, что на асимметричной развилке таких следов муравьи значительно чаще выбирают тот путь, который меньше отклоняется от их первоначального направления движения. На коллективном уровне такое поведение приводит к тому, что большинство муравьев движется по кратчайшей муравьиной дорожке, связывающей муравейник с источником пищи. Значит ли это, что насекомое каждый раз оценивает геометрию развилки, чтобы выбрать, куда ему ползти?

Для ответа на этот вопрос исследователи создали группу крошечных роботов, способности к «восприятию» и «мышлению» каждого из которых ограничивались парой датчиков освещенности (чтобы находить угасающий световой след, имитирующий шлейф из муравьиных феромонов) и несложной программой, определяющей принципы перемещения. В отсутствии следа робот, как и муравей, будет двигаться хаотично, но с сохранением общего направления движения. «Увидев» свет, повернет в его направлении.