Когда окрестности окутывает тьма, они тихо выползают из своих укрытий. Остро наточенные косы со зловещим шорохом рассекают воздух. Там, где прошли они, утром люди обнаружат следы нечеловеческого вмешательства — в виде тщательно подстриженного газона. Знакомьтесь: роботы-газонокосилки.
Роботы-газонокосилки: какую модель выбрать?

Некоторым людям нравится косить газоны. Но большинство все-таки воспринимает это как работу, достаточно рутинную, физически тяжелую и такую же неизбежную, как смерть и налоги.

Неудивительно, что переложить этот нелегкий труд на роботов начали пытаться довольно давно — примерно в одно время с попытками создания роботов-пылесосов. Последним повезло чуть больше: ползающий по дому робот-пылесос уже давно воспринимается не как экзотика, а просто как бытовой прибор, наподобие стиральной машины или кухонного миксера… или даже как домашнее животное. А вот роботы-газонокосилки известны гораздо меньше.

Машины получились весьма совершенными. При правильной установке и настройке у хозяина есть все шансы вообще не замечать ни процесса стрижки, ни самой косилки. Скажем, ночью косилка неспешно выползает из своего «укрытия» и до утра бегает по газону туда-сюда, наводя порядок. А рано утром уползает в «нору»… то есть на зарядную станцию. Или работает по рабочим дням, когда хозяина нет дома.

Фото

Что требуют роботы

Газон должен быть именно газоном, то есть ровным участком (уклоны допустимы, а вот ям, в которые могут провалиться колеса, быть не должно), без мусора, кочек, камней и прочих мелких препятствий, которые могут повредить нож. Впрочем, все это — общие требования, применимые к любому газону и любой газонокосилке. Роботам же нужно еще и соблюдение специфических требований.

Во-первых, трава изначально не должна быть слишком высокой. Все роботы стригут газон часто, но понемногу. Во‑вторых, необходимо задать границы участка. Чаще всего для этого используется специальный кабель, который прокладывают по периметру участка прямо по траве и подключают к зарядной станции. Кабель выкрашен в зеленый цвет и уже через год врастает в газон, так что его сложно обнаружить. Это основная и самая трудоемкая процедура: после ее завершения остается только подключить к сети зарядную станцию и запрограммировать косилку на нужный режим работы.

Все роботы действуют как мульчирующая газонокосилка — режут траву на мелкие фрагменты и оставляют ее на газоне (трава перегнивает и превращается в удобрение). Но отличий между ними можно найти немало.

Роботы-газонокосилки — весьма совершенные машины. Они делают доверенную им хозяином работу старательно, тихо и незаметно. И лишь тот факт, что газон всегда выглядит аккуратно, наводит на мысль о чем-то потустороннем…

Наточим косы

Производители придерживаются двух различных подходов при выборе конструкции ножей. Одни — сторонники жестких ножей, то есть обычной металлической пластины сложной формы с заточенными кромками. Другие предпочитают «свободно плавающие ножи». Это пластиковый диск, по периметру которого закреплено несколько «раскладных» лезвий-лопастей. Когда диск раскручивается, лезвия под действием центробежной силы занимают рабочее положение и режут траву. Если попадается что-то, с чем такой нож не справляется, то он складывается, «обходит» препятствие и потом снова возвращается к работе. Производительность таких ножей ниже, чем у жестких, но зато они работают тише, и к тому же их почти невозможно сломать. Расположение ножей внутри корпуса тоже может быть различным. Иногда их ставят по центру, иногда сдвигают в сторону, чтобы хотя бы одно колесо шло по выстриженному участку. Это позволяет чисто выкашивать газон вплотную к стенам.

Фото

Косилка с GPS

В простейшем случае робот при стрижке газона движется по случайной траектории: едет по прямой до первого препятствия, после чего поворачивает на случайный угол. При таком режиме работы на газоне могут оставаться невыкошенные участки, и производители стараются оптимизировать траекторию. Роботы могут быть осна­щены GPS-приемником для составления карты участка или «датчиками травы», позволяющими определить, что именно перед косилкой — все еще газон или утоптанная дорожка. У некоторых моделей в память заложены несколько различных схем движения (псевдослучайная, расходящаяся спираль, движение вдоль ограничительного контура).

Отдельная навигационная задача — поиск зарядной станции. Решить эту проблему можно, проложив специальный наводящий кабель (в дополнение к ограничительному контуру). На зарядной станции можно расположить ИК-маяк, по которому робот с ИК-датчиком «заходит на посадку»… то есть на зарядку.

Избегая ДТП

Легко косить, когда ничто этому не мешает. Но в жизни так бывает редко: на газоне попадаются клумбы, скамейки, даже люди и домашние животные. И робот не должен причинить им вреда. Каким образом он определяет, что перед ним препятствие? Есть два варианта. Первый — по резкому увеличению тока, потребляемого двигателями. Такая схема реализована, например, в Caiman Ambrogio L50 Basic. Другой вариант — специальные датчики выявляют смещение бампера (или даже всего пластикового корпуса) относительно рамы аппарата. Причем они отслеживают изменение положения как минимум в двух, а то и в трех плоскостях. Усилие, на которое реагирует аппарат, у разных моделей разное, но всегда недостаточное, чтобы сбить с ног человека.

Производители предложили массу решений по безопасности. При подъеме, наклоне или опрокидывании корпуса ножи останавливаются. Кроме того, у многих моделей расстояние между ножами и внешним краем корпуса достаточно велико, и даже если схватишься за нижний край, то пальцы до лезвий не дотянутся. Но в любом случае всегда следует помнить, что газонокосилка — это устройство повышенной опасности, и учитывать это. Например, не назначать работу на часы, когда на газоне могут играть дети.

Противоугонка

Еще одна проблема — несанкционированное использование. Робота могут просто украсть — поднять с газона и унести. Но вот воспользоваться им по назначению вряд ли получится. Практически у всех моделей предусмотрена возможность блокировки по паролю, или запрет на использование «чужой» базовой станции, или даже запрет на работу на участке, форма которого не совпадает с уже заложенной в памяти. Плюс робот запросто может «настучать» хозяину посредством СМС и даже передать свои новые GPS-координаты.

Танцы под дождем

Некоторые модели оснащены датчиками дождя и при сильном ливне (или внезапно включившемся автополиве) прекращают работу и уезжают на подзарядку. Не потому, что им противопоказана работа под дождем — от льющихся с неба потоков воды они защищены надежно (хотя мойкой высокого давления их мыть нельзя). Просто они слишком умные и знают, что в дождь газон не косят, тем более с мульчированием.

Чтобы понять, как эти машины справляются со стрижкой газона, мы протестировали несколько разных по типу и функциональности моделей. Программа испытаний включала в себя три этапа: 1. Измерение производительности. 2. Каждая модель должна была выкосить участок заданной площади. Газон везде был одинаковым. 3. Проверка датчика столкновений.

Мы набросали на газон веток (от тонкого хвороста до палок толщиной в руку) и шишек и смотрели, что происходит с машинами. Проверка способности въехать в горку Мы заставили роботов штурмовать 35-процентный уклон. Въехали все, но кому-то для этого понадобилось две попытки.

Husqvarna Automower 305 Фото Рекомендованная площадь до 500 м2. Свободно плавающие ножи. Передний привод. Ширина стрижки 17 см. Производительность 0,44 м2/мин. Оснащена свободно плавающими ножами, производительность которых ниже, чем у жестких, зато и уровень шума значительно меньше. Модель требует прокладки двух кабелей: ограничивающего контура и наводящего для упрощения поиска базовой станции (полезно для создания «проходов» между газонами). На ветки и шишки машина реагирует совершенно адекватно, объезжая крупные препятствия. Нож не то что не пострадал — он ни разу не вошел в контакт с древесиной. В горку машина въехала с первой же попытки.

Robomow RS612 Фото Рекомендованная площадь до 1200 м2. Жесткие ножи. Зад­ний привод. Ширина стрижки 58 см. Производительность 1,1 м2/мин. Робот с самой большой шириной захвата и производительностью среди представленных. Оснащен двумя ножами, которые вращаются навстречу друг другу. Ширина полосы прокоса больше колесной базы, поэтому колеса не приминают траву. Предусмотрена возможность ручного управления или настройки с пульта ДУ или смартфона. Ветки и шишки не помешали работе, RS612 уверенно справился со всеми препятствиями. Склон уверенно осилил с первой попытки. Существует «младший брат» этой модели — Robomow TC150 на 400 м², с одним ножом и шириной захвата 26 см.

Caiman Ambrogio L50 Basic Фото Рекомендованная площадь до 400 м2. Жесткие ножи. Полный привод. Ширина стрижки 24 см. Производительность 0,7 м2/мин. Самая простая модель. Не требует ограничительного кабеля, границы участка обозначаются либо забором, либо дорожками (обнаруживает их с помощью датчиков травы). Робот полноприводный, косит как при движении вперед, так и назад (хотя конструкция полностью симметричная). Шишки и ветки не создали больших проблем этому малышу, жесткий нож нисколько не пострадал. В горку машина въехала с первой попытки.

Caiman Ambrogio L200 Elite Фото Рекомендованная площадь до 3500 м2. Жесткие ножи. Зад­ний привод. Ширина стрижки 30 см. Производительность 0,9 м2/мин. Топовая модель с множеством функций. Почти не уступает по производительности конкурентам с большей шириной. Помимо псевдохаотического режима, L200 может двигаться по расширяющейся спирали и в обход периметра. На выкошенных участках косилка снижает частоту вращения лезвия («модуляция ножа») для экономии заряда батареи и снижения шума. С препятствиями справляется уверенно, переезжает или объезжает. В горку эта машина въехала со второй попытки — задний привод и задняя центровка привели к тому, что передние колеса оторвались от земли при въезде, попав в небольшую ямку.

Автор статьи — редактор журнала GardenTools серии «Потребитель» Редакция выражает благодарность компании «Эвольвектор» за помощь в организации тестирования, а также Husqvarna, Unisaw и магазину Dont.ru — за предоставленные для теста модели.

Статья «Неживые с косами» опубликована в журнале «Популярная механика» (№8, Август 2015).