Робот-разносчик: Больше, чем просто чипсы

Если вы студент Университета Карнеги-Меллон, начавший задыхаться сразу после того, как заставил себя прервать занятия и пойти перекусить — радуйся! Команда из УКМ создала робота, который будет тебе приносить закуски. Но устройство, предсказуемо получившее название Snackbot, гораздо больше, чем аппарат для продажи закусок на колесах. Он был создан как платформа для исследования взаимодействий «Человек — Робот» и оснащен рядом высокотехнологичных штучек, например, лазерной навигационной системой, эхолокаторами и стереовидеокамерой.

Редакция сайта

Snackbot — кульминация двухлетней работы междисциплинарной команды, включившей в себя преподавателей, студентов и аспирантов и объединившей их в университетской группе по проблемам взаимодействия «Человек — Робот». Размером с невысокого человека, Snackbot ездит на собственных колесах. Работать он может в полу- и полностью автономном режимах. Изначально заказы на доставку закусок принимались через вебсайт или мессенджер, но со временем, по мере продолжения испытаний робота, количество способов заказать еду должно вырасти.

Голова Snackbot’а оснащена 2 стереовидеокамерами, заменяющими роботу глаза и светодиодным дисплеем 3х12 вместо рта. Последний запрограммирован таким образом, что пользователь получает от робота обратную связь: когда Snackbot говорит или изображает эмоции, его «губы» двигаются и меняют форму и цвет. Хотя функционирующих ушей у робота нет, разработчики добавили пару декоративных, просто чтобы пользователи знали, что Snackbot слышит их.

Новый робот не только доставляет пакетики с закусками, он разработан, чтобы помочь в исследовании сложных автономных операций в условиях офиса. Благодаря Snackbot’у команда сможет изучить алгоритмы одновременной работы с несколькими датчиками для восприятия и создания представления о динамических пространствах, а также для взаимодействия с людьми вербальным и невербальным способом и планирования в условиях недостатка информации. В рамках исследования робот будет перемещаться в тесных помещениях социально приемлемым образом, замечать отдельных людей, распознавать знакомых по мере приближения и самостоятельно изучать новые объекты. Так как устройство робота может меняться, дальнейшие эксперименты будут сопровождаться изменением формы и поведения Snackbot’а. Например, можно будет выяснить, как робот будет использовать музыку и невербальную коммуникацию вместо слов для взаимодействия с пользователями или поэкспериментировать с персонализированными услугами.

Источник gizmag.com