Позвольте представить Джастина, робота с развитым чувством собственного тела: датчики позволяют ему постоянно отслеживать положение конечностей.

Гуманоид Джастин (Justin) оснащен двумя манипуляторами DLR-III LightWeight, созданными Немецким аэрокосмическим агентством (DLR). Эти «руки» обладают одним необычным для таких устройств свойством: они чувствительны. Датчики, расположенные не только на «ладонях», но и в местах сочленений, создают у робота «чувство», аналогичное нашему кинестетическому. По сути, они обладают обратной связью, позволяющей автомату получать сведения о состоянии его «мускул» и «костей», не глядя на них — так, как мы всегда знаем, в каком положении и где находятся наши руки, даже с закрытыми глазами.

Такая способность особенно пригодится при использовании робота на работах совместно с людьми. Джастин всегда начеку и не будет представлять для них опасности: разработчики даже провели серию «краш-тестов», использовав себя в качестве подопытных манекенов.

Чувство собственного тела позволяет Джастину совершать и ряд других сложных трюков. Взгляните, к примеру, на этот интересный ролик. Исследователи пытаются двигать «руки» робота, стараясь коснуться ими тела Джастина — но тот не позволяет им, ориентируясь на собственные ощущения положения манипуляторов.

Подробную видеопрезентацию робота можно посмотреть на веб-сайте журнала Wired (правда, понадобится знание английского языка). Читайте и о других роботах, которые готовы выйти на службу хоть завтра: роботе-рабочем («Синий воротничок»), дворнике («Пожиратель снега») и гладильщике («Чтоб костюмчик сидел»).

По публикации The New Scientist Technology Blog