Начались испытания прототипа робота, который станет основным транспортным средством для будущей лунной базы.

Транспортный робот получил название ATHLETE («атлет») — сокращение от All-Terrain, Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer («Внедорожный шестиногий внеземной исследователь»). Ноги «Атлета» обладают шестью степенями свободы и заканчиваются колесами, каждое из которых способно вращаться в любую сторону и снабжено отдельным силовым приводом. По ровной местности робот будет ездить, а по труднопроходимым участкам — ползать, подобно гигантскому шестиногому насекомому. Он без труда преодолеет скальные уступы высотой до метра, практически неприступные для обычной транспортной техники. Существующие на данный момент образцы робота умеют передвигаться со скоростью до 10 км/ч. Они легко взбираются на склоны крутизной до 50О на твердом грунте и до 25О на мягком песке.

Размеры «Атлета» не могут не впечатлять — как-никак, четыре метра в поперечнике! Однако при транспортировке ноги аппарата будут складываться внутри несущего кольца, так что перевозить их можно довольно компактными стопками. Доставленные к месту назначения аппараты смогут разложиться самостоятельно и немедленно приступить к решению текущих задач.

«Атлет» станет универсальной транспортной платформой, на которую можно будет водружать все что угодно — например, блоки с исследовательской аппаратурой или жилые модули будущей лунной базы. Для перевозки крупногабаритных грузов «Атлеты» смогут состыковаться друг с другом, образуя самоходную грузовую платформу сколь угодно большой площади. Учитывая то, что расчетная грузоподъемность каждого робота составит почти полтонны, десяток «Атлетов» вполне способны переносить небольшой дом.

Разработчики из NASA планируют усовершенствовать свое детище, научив его понимать голосовые команды, а также взбираться на скалы, используя своего рода альпинистское снаряжение — специальные трос и якорь.

По сообщению JPL Robotics