Что такое планета?

Казалось бы, это довольно простой вопрос, но после того как статуса планеты лишили Плутон, а различные небесные тела, вроде Эриды, Цереры или Энцелада, вызывают последнее время гораздо больше интереса, нежели официальные планеты, недоумение по поводу классификации растет все сильнее. Так что же такое планета, и почему нельзя расширить это понятие?
Что такое планета?