Роботы-газонокосилки: какую модель выбрать?

Неудивительно, что переложить этот нелегкий труд на роботов начали пытаться довольно давно — примерно в одно время с попытками создания роботов-пылесосов. Последним повезло чуть больше: ползающий по дому робот-пылесос уже давно воспринимается не как экзотика, а просто как бытовой прибор, наподобие стиральной машины или кухонного миксера... или даже как домашнее животное. А вот роботы-газонокосилки известны гораздо меньше.

Машины получились весьма совершенными. При правильной установке и настройке у хозяина есть все шансы вообще не замечать ни процесса стрижки, ни самой косилки. Скажем, ночью косилка неспешно выползает из своего «укрытия» и до утра бегает по газону туда-сюда, наводя порядок. А рано утром уползает в «нору»... то есть на зарядную станцию. Или работает по рабочим дням, когда хозяина нет дома.

Газон должен быть именно газоном, то есть ровным участком (уклоны допустимы, а вот ям, в которые могут провалиться колеса, быть не должно), без мусора, кочек, камней и прочих мелких препятствий, которые могут повредить нож. Впрочем, все это — общие требования, применимые к любому газону и любой газонокосилке. Роботам же нужно еще и соблюдение специфических требований.

Во-первых, трава изначально не должна быть слишком высокой. Все роботы стригут газон часто, но понемногу. Во-вторых, необходимо задать границы участка. Чаще всего для этого используется специальный кабель, который прокладывают по периметру участка прямо по траве и подключают к зарядной станции. Кабель выкрашен в зеленый цвет и уже через год врастает в газон, так что его сложно обнаружить. Это основная и самая трудоемкая процедура: после ее завершения остается только подключить к сети зарядную станцию и запрограммировать косилку на нужный режим работы.

Все роботы действуют как мульчирующая газонокосилка — режут траву на мелкие фрагменты и оставляют ее на газоне (трава перегнивает и превращается в удобрение). Но отличий между ними можно найти немало.

Производители придерживаются двух различных подходов при выборе конструкции ножей. Одни — сторонники жестких ножей, то есть обычной металлической пластины сложной формы с заточенными кромками. Другие предпочитают «свободно плавающие ножи». Это пластиковый диск, по периметру которого закреплено несколько «раскладных» лезвий-лопастей. Когда диск раскручивается, лезвия под действием центробежной силы занимают рабочее положение и режут траву. Если попадается что-то, с чем такой нож не справляется, то он складывается, «обходит» препятствие и потом снова возвращается к работе. Производительность таких ножей ниже, чем у жестких, но зато они работают тише, и к тому же их почти невозможно сломать. Расположение ножей внутри корпуса тоже может быть различным. Иногда их ставят по центру, иногда сдвигают в сторону, чтобы хотя бы одно колесо шло по выстриженному участку. Это позволяет чисто выкашивать газон вплотную к стенам.

В простейшем случае робот при стрижке газона движется по случайной траектории: едет по прямой до первого препятствия, после чего поворачивает на случайный угол. При таком режиме работы на газоне могут оставаться невыкошенные участки, и производители стараются оптимизировать траекторию. Роботы могут быть осна­щены GPS-приемником для составления карты участка или «датчиками травы», позволяющими определить, что именно перед косилкой — все еще газон или утоптанная дорожка. У некоторых моделей в память заложены несколько различных схем движения (псевдослучайная, расходящаяся спираль, движение вдоль ограничительного контура).

Отдельная навигационная задача — поиск зарядной станции. Решить эту проблему можно, проложив специальный наводящий кабель (в дополнение к ограничительному контуру). На зарядной станции можно расположить ИК-маяк, по которому робот с ИК-датчиком «заходит на посадку»... то есть на зарядку.

Легко косить, когда ничто этому не мешает. Но в жизни так бывает редко: на газоне попадаются клумбы, скамейки, даже люди и домашние животные. И робот не должен причинить им вреда. Каким образом он определяет, что перед ним препятствие? Есть два варианта. Первый — по резкому увеличению тока, потребляемого двигателями. Такая схема реализована, например, в Caiman Ambrogio L50 Basic. Другой вариант — специальные датчики выявляют смещение бампера (или даже всего пластикового корпуса) относительно рамы аппарата. Причем они отслеживают изменение положения как минимум в двух, а то и в трех плоскостях. Усилие, на которое реагирует аппарат, у разных моделей разное, но всегда недостаточное, чтобы сбить с ног человека.

Производители предложили массу решений по безопасности. При подъеме, наклоне или опрокидывании корпуса ножи останавливаются. Кроме того, у многих моделей расстояние между ножами и внешним краем корпуса достаточно велико, и даже если схватишься за нижний край, то пальцы до лезвий не дотянутся. Но в любом случае всегда следует помнить, что газонокосилка — это устройство повышенной опасности, и учитывать это. Например, не назначать работу на часы, когда на газоне могут играть дети.

Еще одна проблема — несанкционированное использование. Робота могут просто украсть — поднять с газона и унести. Но вот воспользоваться им по назначению вряд ли получится. Практически у всех моделей предусмотрена возможность блокировки по паролю, или запрет на использование «чужой» базовой станции, или даже запрет на работу на участке, форма которого не совпадает с уже заложенной в памяти. Плюс робот запросто может «настучать» хозяину посредством СМС и даже передать свои новые GPS-координаты.

Некоторые модели оснащены датчиками дождя и при сильном ливне (или внезапно включившемся автополиве) прекращают работу и уезжают на подзарядку. Не потому, что им противопоказана работа под дождем — от льющихся с неба потоков воды они защищены надежно (хотя мойкой высокого давления их мыть нельзя). Просто они слишком умные и знают, что в дождь газон не косят, тем более с мульчированием.

Автор статьи — редактор журнала GardenTools серии «Потребитель». Редакция выражает благодарность компании «Эвольвектор» за помощь в организации тестирования, а также Husqvarna, Unisaw и магазину Dont.ru — за предоставленные для теста модели.