Норвежский инженер Каре Халворсен (Kare Halvorsen), известный в интернет сообществе Trossen Robotics Community под ником
Zenta, создает роботов уникальной конструкции и програмной архитектуры.
Черпающий вдохновение из “природной инженерии”, Халворсен сумел добиться от своих конструкций завораживающей точности и реалистичности движений.
Робо-муравей A-Pod, представленный широкой публике в апреле 2009 года
Новейшая разработка Каре - MorpHex (комбинация слов morphing hexapod - «трансформируемый гексапод»). Шестиногий аппарт, заключенный в сферический корпус. У создателя в планах было «научить» свое детище передвигаться подобно крабу, из робота с шестью конечностями трансформироваться в сферу и катиться в нужном направлении.
Кажется, что роботы Халворсена – достаточно просты, но это скорее следствие дизайна, их создание определенно потребовало от разработчика серьезных инженерных навыков.
Так MorpHex отнюдь непрост в своем технологическом исполнении. В нем задействовано 25 серводвигателей с индивидуализированным сцеплением (двенадцать приводов типа 5990 и тринадцать приводов модели 5645 от производителя Hitec). Также в MorpHex встроена плата контроллера ARC-32 от Basicmicro, радиомодули XBee, аккумуляторы LiPo 2S мощностью 5000 мАч, регулятор Turnigy на 8 ампер.
Купленные сервоприводы, управляющие схемы и шестерёнки Каре дополнил рядом выполненных вручную деталей, вроде рычагов, рамок, корпусов и креплений. Разумеется, для "оживления" MorpHex понадобилась оригинальная программа.
На данном этапе достигнуты 2 из трех поставленных задач, перед разработчиком осталась лишь последняя – обучить робота самостоятельно катиться в нужном направлении, что, учитывая большую степень свободы конечностей MorpHex, скорее задача программирования.
По профессии Халворсен инженер, но роботы – лишь его хобби. Причём наибольший интерес Каре вызывают машины, подражающие живым существам – целый ряд его проектов можно увидеть здесь и здесь,
подробнее о конструкции A-Pod можно прочитать на форуме trossen robotics.
Смотрите также:Robonaut2NAO робот-гуманоид нового поколения3D принтер может напечатать лунные базыИскусственная эволюция учит роботов думатьЭволюция оружия : экзоскелет XOS 2
МАГАЗИН ПМ
4
