Робот LittleDog проявляет чудеса управления своими четырьмя конечностями – и с легкостью и элегантностью перемещается по самой сложной поверхности.
В США работает знакомое всем нашим читателям агентство оборонных технологий DARPA. А среди многочисленных интересных проектов в недрах DARPA реализуется и программа « обучающегося движения» (Learning Locomotion Program, LLP). Основные работы по ней ведет лаборатория CLMC во главе с профессором Стефаном Шаалом (Stefan Schaal). Ученые исследуют и создают технологии, связанные с передвижением роботов на ногах – а точнее, робота LittleDog, разработанного компанией Boston Dynamics.
Конечно, главной «звездой» этих робототехников стал другой четырехногий робот, BigDog, о котором можно прочесть (и увидеть в движении) в нашей заметке « BigDog готовится к войне». Но и его младший брат также весьма впечатляет. Благодаря продвинутым алгоритмам, которые разрабатываются в лаборатории CLMC, он двигается по самым сложным поверхностям – и постоянно учится ходьбе.
Четыре ноги LittleDog оснащены независимыми электроприводами и обладают высокой степенью свободы. На борту имеется компьютер примерно такой же производительности, что средний настольный PC, а также системы беспроводной связи и необходимые для перемещения и ориентации датчики. Сюда входят инструменты для отслеживания углов в сочленениях конечностей, ориентации и положения тела робота и контактов его с опорой. В этот небольшой аппарат удалось втиснуть и литий-ионные аккумуляторы, на которых робот способен проработать до получаса без подзарядки.
Видео: LittleDog
Рубрика: Технологии |
Добавлено 21.06.10
Просто взгляните на него в деле – отметим, что скорость воспроизведения «естественная», LittleDog действительно ориентируется, балансирует и движется с такой скоростью.
Добавлено: 21.06.10
|
Зарегистрируйтесь сейчас и получите 100 баллов себе на счет!
А разместив ссылку на этот материал Вы получите дополнительные баллы за каждый переход по ней.
Подробнее об условиях акции читайте в правилах.
|
|
| ИНТЕРЕСНЫЕ БЛОГИ |
|
|
|
ReadMe
1 2 3 След. »
|
МАГАЗИН ПМ
4
