Робот осваивает навыки обращения с шариком и ракеткой. Для этого «учителю» необходимо лишь показать ему пример – и после нескольких пробных попыток ученик начинает весьма успешно справляться с поставленной задачей.
Программирование роботов для выполнения определенных задач остается непростым делом, несмотря на впечатляющие успехи робототехники. А в непромышленных условиях (в домах, больницах, офисах) ситуация осложняется еще и необходимостью действовать более безопасно в условиях большей неопределенности. Поэтому инженеры стремятся создать роботов, поведение которых будет гибким и адаптивным – роботов, которые, подобно людям, будут учиться на собственном опыте.
Именно эту задачу и решает команда исследователей из Robot Learning Lab (лаборатории, входящей в состав Института Макса Планка, Германия) во главе с Яном Питерсом (Jan Peters). Питерс ставит перед собой цель превратить программирование роботов в обучение. Другими словами, он хочет разработать роботов, каждое движение которых не придется точно просчитывать.
На видео Катарина Мулинг (Katharina Muelling), аспирант Питерса, показывает роботу, как «вести» шарик для пинг-понга, закрепленный на резинке. Робот представляет движения в виде набора базовых «моторных навыков» – и быстро «учится» этому нехитрому трюку. Для сравнения, ученые попытались составить программу для выполнения той же задачи. На это ушло целых три месяца, и результат был не столь хорош, как после «обучения», которое заняло менее часа.
Во второй части видео Мулинг учит робота ловить шарик при помощи чашки. Это гораздо более сложный навык, и роботу для достижения положительного результата недостаточно просто подражать движениям человека. Разница в скорости перемещения руки и манипулятора не позволяет роботу поймать шарик при попытке воспроизвести действия «учителя». И тут, по словам Питерса, на первый план выходит процесс «самосовершенствования». «Каждый раз, когда роботу удается подвести мяч ближе к чашке, он получает «награду», - рассказывает Питерс. В результате «самосовершенствования» на протяжении многих попыток робот осваивает необходимые навыки. Так, первые удачные броски приходятся на 40-45 попытки, а после 90-95 попыток робот добивается стабильного положительного результата.
Какова способность робота к обучению по сравнению с человеком? Этим вопросом задался Йенс Кобер (Jens Kober), один из аспирантов Питерса. В качестве объектов небольшого эксперимента он выбрал своих многочисленных родственников. Оказалось, самые младшие из них (в возрасте до 6 лет) вообще не способны поймать шарик в чашку, те, что чуть постарше (10-12 лет), научились этому за 30-35 попыток, а взрослые справились гораздо быстрее.
«Руководитель проекта – пожалуй, единственный человек в лаборатории, кто так и не освоил эту игру», - усмехается д-р Питерс.
В заключительной части видео робот учится игре в пинг-понг. Основная задача здесь состоит в модификации ранее изученных движений в зависимости от визуальной информации (направления полета мяча, выпущенного из подающей машины). Д-р Питерс рассчитывает, что однажды «пинг-понг-бот» если и не станет чемпионом, то, по крайней мере, сможет обыграть всех сотрудников лаборатории.
Зарегистрируйтесь сейчас и получите 100 баллов себе на счет! А разместив ссылку на этот материал Вы получите дополнительные баллы за каждый переход по ней. Подробнее об условиях акции читайте в правилах.
ЧИТАЙТЕ ПО ТЕМЕ
СТОЯЩЕЕ МЕСТО Капсула для всех
Скандинавский подход к космическому туризму: дешево, но рискованно. Одноместная капсула Ty...
22/05/12 14
ЭНЕРГИЧНЫЕ ВИРУСЫ Почти живые двигатели
Американские инженеры предложили использовать вирусные частицы для получения дешевой энерг...
22/05/12 7
РОБОТЫ В КОМПАНИИ Человекоподобные, пчелоподобные
Эксперимент подтвердил способность больших коллективов роботов взаимодействовать друг с др...
22/05/12 4
СПЕКТРОФОН Будущим смартфонам
Миниатюрные спектрометры могут интегрироваться в смартфоны и открыть новую сферу полезных ...
21/05/12 12
Serpentin В журнале "Юный техник" за 1984 год была подобная заметка. Там речь шла о том, что пинг-понг робот не даёт человеку ни едого шанса на выигрышь.
Вполне возможно :)
Даунгресс?
Почему? Здесь-то смысл не в том, что робот умеет играть в пинг-понг, а в том, что он этому научился.
> В журнале "Юный техник" за 1984 год была подобная заметка. Там речь шла о том, что пинг-понг ?> робот не даёт человеку ни едого шанса на выигрышь.
> Даунгресс?
То наверно был пересказ фантастического расказа про робот-теннисита ;)
В журнале "Юный техник" за 1984 год была подобная заметка. Там речь шла о том, что пинг-понг робот не даёт человеку ни едого шанса на выигрышь.
Даунгресс?
А ваще прогресс заметен - манипулятор довольно шустрый с плавными движениями и комп явно мошный, раз успевает обрабатывать с видеокамеры траекторию быстро летающего шарика
Я то исче помню савецкие "манипуляторы" ;)
Двигаться могли одновременно только по одной координате
Скорость движения только одна и в результате резкий рывок в начале движения и резкая остановка в конце - ессно ломалось все моментально
МАГАЗИН ПМ
4
