Рубрика: Технологии |
Просмотров: 3652 |
Комментариев: 33 |
В выжженной солнцем австралийской глухомани образцово-показательная бригада роботов-горняков денно и нощно выгрызает из матушки-Земли сотни тысяч тонн железной руды. По интеллекту трудягам не сравниться с шахматистом Deep Blue. Зато с дисциплиной у них полный порядок!
KOMATSU 930E-4AT: карьерный самосвал (слева). Грузоподъемность - 290 т // Масса - 202 т // Двигатель - 16-цилиндровый турбодизель объемом 60 л // Мощность - 2700 л.с. // Максимальная скорость при полной загрузке - 64,3 км/ч // Длина - 15,32 м Ширина - 8,69 Ï// Высота - 7,32 м.
KOMATSU PC5500: экскаватор с обратной лопатой (справа) // Масса - 525 т // Двигатели - два 12-цилиндровых турбодизеля объемом 38 л
// Мощность - 2 х 1260 л.с. // Стрела - 11 м // Рукоять - 5,1 м // Объем ковша - 28 м3
KOMATSU GD825: автогрейдер Масса - 26 т // Двигатель - 6-цилиндровый турбодизель объемом 15 л // Мощность - 284 л.с. // Максимальная скорость - 45 км/ч
TEREX REEDRILL SCH5000: буровая установка Диаметр шурфа - до 152 мм // Масса - 20 т // Двигатель - дизель Caterpillar // Мощность - 310 л.с.
Не доверяйте gps SPS с рабочей частотой 1575.42 MHz (или по-другому – L1) предназначен для гражданского использования, а PPS – вотчина военных. Погрешность определения координат при использовании пакета L1 – несколько метров. Для слаженной работы десятков роботов без участия человека необходима куда бЧльшая точность позиционирования. Системы типа Real-Time Kinematic (RTK)
фиксируют положение движущихся объектов с точностью до 1–2 см. В основе RTK лежит неподвижная референсная станция, положение которой точно определено. Она принимает собственные GPS-координаты и вычисляет погрешность показаний спутниковой навигации. Информация о погрешности направляется всем периферийным точкам (читай – беспилотным машинам), чтобы они внесли соответствующие коррективы в данные о своем местоположении
Цифровой ковбой Локомотив GE Dash 9 весит 193 т и развивает мощность 4390 л.с. Очень скоро этот табун тоже станет пасти компьютер
Во все времена нелегкий
труд шахтеров считался одним из самых опасных и неблагодарных. Увечья, силикоз,
заброшенные бумтауны и семейные трагедии – постоянные спутники этой профессии. Не
зря легендарные «16 тонн» Мерла Трэвиса до сих пор выбивают скупую слезу у
работяг, заполняющих вечерами бары горняцких поселков от Аляски до Южной
Африки. Но уже очень скоро у многих из них появится возможность сменить тяжелые
брезентовые робы и каски на белые офисные рубашки. В этом уверены специалисты
горнодобывающей компании Rio Tinto, разработавшие и уже внедрившие в жизнь
полуфантастический проект Mine of the Future.
В
западноавстралийской Пилбаре, где стрелку компаса сводят с ума богатейшие
залежи железа, а человека– жара, уже более года вместо людей
круглосуточно вкалывают роботы. За пятью гигантскими самосвалами Komatsu
930Е-4АТ грузоподъемностью 290т, дизель-гидравлическим экскаватором
PC5500, гусеничным бульдозером D475A, его колесным собратом WD900 и грейдером
GD825 присматривают операторы, находящиеся в 1000 км от разреза
Вест-Анджелас – в Перте. Скоро кним добавятся четыре
тепловоза-беспилотника GE Dash 9, которые будут водить составы из
230 думпкаров по 420-км ветке до морских терминалов Дампьер
и Кейп-Ламберт на скорости до 80 км/ч. А конечная цель
проекта– полная роботизация всех месторождений Пилбары – Хаммерсли,
Хоуп-Даунс, Чаннар, Истерн-Рейндж и Меса-Джей.
Цена
ошибки
Для начала
представим себе, как функционирует обычное месторождение в Пилбаре.
Крайне редко бывает, чтобы полезные ископаемые выходили прямо на поверхность.
Чтобы добраться до рудного тела, необходимо предварительно вскрыть и вывезти в
отвалы пустую породу, покрывающую месторождение, причем для добычи 1 т
руды в среднем приходится вывозить 3–6 т (а в отдельных случаях – до
25т!) породы. Объемы добычи руды напрямую зависят от объемов вскрыши, и
именно поэтому на вскрышных работах задействованы самые большие самосвалы и
экскаваторы.
Предварительно
разведанный и размеченный горными инженерами– марк-шейдерами–
участок превращается в некое подобие дуршлага: мощные буровые станки забуривают
в предназначенном к взрыву блоке породы десятки и сотни взрывных скважин,
расположенных в строго определенном порядке. Взрывники при помощи
специального «зарядного автомобиля» заполняют подготовленные скважины
взрывчатым веществом, устанавливают и соединяют в единую цепь
детонаторы, после чего устраивают маленькое землетрясение, в результате
которого прочный скальный массив превращается в груду обломков. Затем в
забой прибывают огромный экскаватор и бульдозеры. Бульдозеры зачищают
площадку для работы экскаватора, а грейдеры формируют более-менее ровные
дороги. Далее в дело вступают гигантские карьерные самосвалы Komatsu 930Е-4АТ и
дизель-гидравлический экскаватор PC5500. Один за другим самосвалы подъезжают на
место погрузки, принимают в свой кузовок привычные 290 т и отправляются для
разгрузки на отвалы – рукотворные горы, непременный атрибут любого
горнодобывающего предприятия.
Когда
освобождается доступ к рудному телу – взрыв повторяется, после чего карьерные
самосвалы несколько меньшей грузоподъемности начинают вывозить руду на
обогатительную фабрику, где ее размалывают в однородную массу и предварительно
очищают от примесей. Обогащенную руду отправляют на рудный склад, откуда
роторным экскаватором перегружают в вагоны. Чуть больше трех часов необходимо
для загрузки 2,5-км поезда, и вскоре стальная змея массой около
26 000 т, грохоча, устремляется к морю. Там руда грузится в трюмы
кораблей-рудовозов, которые уже через неделю встанут на рейде одного из
японских, китайских или южнокорейских терминалов. Еще через пару дней она
превратится в сортовой прокат.
В этом
процессе задействованы сотни людей и десятки тяжелых механизмов, которые
обязаны работать по жесткому графику, и это при температуре +50°С
и висящем над дорогой облаке рыжей пыли, которое не в силах прибить к
земле даже поливальная машина. Кабины современных бульдозеров, карьерных
самосвалов и экскаваторов оснащены кондиционерами, атермальными стеклами,
удобными сиденьями, но даже они не всилах полностью избавить операторов
от шума и вибрации. Очень напряженная и при этом монотонная работа приводит к
быстрому утомлению, а следовательно – и к ошибкам. Но любая
ошибка в разрезе, где в ограниченном пространстве с максимальной интенсивностью
работает множество многотонных машин, может привести не только к серьезной
аварии, но и к трагедии. Подавляющее большинство аварий на открытых горных
разработках происходит по причине пресловутого «человеческого фактора».
Водитель –
лишний
Идея об
автоматизации технологических процессов при открытой разработке месторождений
пришла в голову инженерам Komatsu в конце 1990-х. В их активе имелась
система Vehicle Health Monitoring System (VHMS), представляющая собой бортовой
комплекс устройств диагностики узлов и систем карьерного самосвала
в сочетании с постоянным двусторонним каналом связи между машиной и
оператором сервисной службы. Технический персонал смог получать упреждающую
информацию о состоянии систем и прогнозировать, какие узлы и в какой срок
потребуют замены или обслуживания. Если японцам удалось научить машину
жаловаться на свое здоровье, то почему бы не пойти дальше – доверить
электронике руль и педали? Для решения этой задачи Komatsu приобрела
американскую компанию Modular Mining Systems, и к 2005 году
первые роботы-самосвалы, оснащенные фирменной технологией FrontRunner,
поступили на обкатку в чилийские медные карьеры компании Codelco.
В декабре
2008 года Rio Tinto и Komatsu запустили бета-версию Mine of the Future на
площадке А разреза Вест-Анджелас. Каждый 930Е-4АТ в Пилбаре оснащен
телекамерами, радарами, лазерными дальномерами, GPS-навигацией, беспроводной
связью и системой распознавания препятствий. Управление машиной полностью
возложено на компьютер; оператор лишь наблюдает за работой самосвала.
Искусственный интеллект FrontRunner способен запоминать рельеф местности,
формируя виртуальную трехмерную карту. Шестиколесные монстры снуют по площадке
со скоростью более 50 км/ч, что почти вдвое выше, чем у бывалых
водителей. Столкновения и заторы здесь невозможны: точность ориентации
роботов-самосвалов во времени и пространстве почти хирургическая – всего
1–2 см отклонения от заданных координат!
Зона погрузки
поделена на виртуальные секторы. Поднятый ковш экскаватора дает сигнал
очередному самосвалу – давай сюда! Кстати, чилийский опыт Komatsu показал, что
управление экскаватором все еще невозможно без опытного оператора
в кабине, но вскоре и его место займет искусственный разум. Бульдозеры
и грейдеры уже управляются дистанционно из операционного центра
в Перте. Центр связан с Пилбарой дублированным оптическим кабелем и
резервным спутниковым каналом. В его кондиционированных помещениях
320 операторов визуально контролируют работу всех машин через 440
мониторов. Единственным пилотируемым звеном процесса остается перевозка руды
к морю – Rio Tinto приступит к роботизации своей железнодорожной сети
через пару лет.
Далее –
везде
Еще одно
выдающееся технологическое достижение в рамках проекта Mine of the Future –
автоматизация сложнейшего процесса бурения взрывных скважин для вскрыши породы.
Старинный партнер Rio Tinto компания Terex Mining, специализирующаяся на
буровом оборудовании, разработала для роторных буровых станков SKSS и SKF
программное обеспечение и комплекс телематики, базирующийся на
GPS-позиционировании. Четыре гусеничных агрегата, оснащенных пневматическими компрессорами высокого
давления Sullair 1,500CFM, позволяют использовать для бурения не только
обычный вращающийся бур, но и погружной пневмомолот. Буровой робот может
вгрызаться в породу на 6 м/ч быстрее, чем такая же машина с оператором
в кабине. Скважины автоматически укрепляются и расширяются снизу вверх,
от забоя к устью, для более эффективного подрыва заряда.
Ученые из
Университета Сиднея, сотрудничающие с Rio Tinto, считают, что через пару лет
смогут автоматизировать геологоразведку – сакральный процесс, немыслимый
ранее без участия человека. Если раньше для оценки конфигурации, объема рудного
тела и содержания железа в нем требовалось сделать тысячи скважин,
отправить поднятый керн в лабораторию и через пару месяцев получить
заключение, то скоро вся эта рутинная работа будет занимать секунды. Для этого
будут разработаны мобильные лаборатории, буквально видящие сквозь землю и не
требующие трудоемкого бурения.
У Rio Tinto и ее партнеров масса работы. Вскоре в Вест-Анджелас
доставят еще 17 роботов Komatsu 930Е-4АТ, пять бульдозеров, четыре грейдера
и три буровых станка. Руды в этом районе хватит на несколько десятков
лет – стоимость разведанных запасов составляет более $140 млрд. Очереди на
освоение ждут и богатейшие месторождения Парабурду, Маранду, Брокман и
Янди. И это – не считая залежей бокситов, меди и редкоземельных металлов, спрос
на которые стабильно растет. Климат в Западной Австралии вряд ли изменится, а
значит, у компании нет другого пути, кроме дальнейшей автоматизации добычи.
Зарегистрируйтесь сейчас и получите 100 баллов себе на счет!
А разместив ссылку на этот материал Вы получите дополнительные баллы за каждый переход по ней.
Подробнее об условиях акции читайте в правилах.
Романтику на хлеб не намажешь
По мнению
главного технолога Rio Tinto Джона Макгэга, намеченное к 2016 году утроение
объема добычи железной руды в Пилбаре невозможно в рамках традиционных
технологий.
Автоматизация рабочих процессов через пять лет позволит компании производить
отгрузку почти двух миллионов тонн железной руды в сутки и безболезненно
реагировать на резкие колебания спроса.
В случае
остановки производства роботы не выйдут на забастовку с требованиями сохранения
социальных гарантий. Им не надо оплачивать больничные, сверхурочные, ночные
смены и отпуска. Их можно успокоить простым нажатием кнопки.
Кроме
того, в последние годы у Rio Tinto и других компаний проблема найма
квалифицированного персонала для работы в забытых богом и людьми медвежьих
уголках Австралии стала одной из первых по значимости.
Солидные $20 000 за двухнедельную вахту, которые
получают машинисты локомотивов, не способны заманить молодежь, а опытные
старики потихоньку выходят из строя. Одновременно усложнение техники и
компьютеризация всего и вся требует притока свежих мозгов. Былой престиж и
романтика работы по методу FIFO (fly-in-fly-out – прилетел–улетел) в XXI веке
безнадежно померкли – раскаленной сковородке провинциальной Пилбары юные
австралийцы предпочитают прохладу городских офисов.
какое-то странное попадание в топ5 статей, но внесем толику, когда куча автоматизированных процессов, то любое неадекватное действие оператора вносит отупление на весь процесс, например желание начальника выкатить какой-нибуть отчет о чём-нибуть.. зафига портить всем жизнь..
статья оказалась для меня откровением, спасибо автору и журналу, не думал что эти идеи уже осуществили. автоматизация рабочих специальностей кстати актуальна для австралии(особенно западной) в этой стране сейчас стоит острая нехватка рабочей силы, а в этом регионе вообще людей))). PS а зарплаты машинистов там и сейчас такие? уж больно заманчивый комментарий.
Эта чо типа роботы нас заменят? А чо мы типа без зарплаты останемся? И не понесем зарплаты в кабаки, рестораны, магазины,рынки. А владельцы рынков и ресторанов не купят дорогие телеги, хаты и др. И нахрена тагда роботы нужны? Кому прадавать продукцию? И если чо я первый лопатой по роботу или омону их охраняющему? ИМХО
автамат автаматизацией формализуемых процессов всю жизнь занимается...
Он знает не только, где у белки глаз, но и как всех зайцев поймать, за которыми погнался. :)
Да, ребята, это только у идиотов повышение производительности труда за счёт использования машин приводит к повышению себестоимости продукции и безработице. Бывает и такое.
Но у нормальных людей повышение производительности труда приводит к удешевлению продукции и повышению уровня жизни работников. Боишься безработицы? Иди учись управлять машинами.
Сметчик, вообще-то и Камазы в автоколоннах обслуживают на месте, а не гоняют к диллеру.
Поэтому очевидно, что Рио-Тинтовском карьере есть место для пит-стопа, и есть маршрут
с заездом на профилактику и есть процедура обслуживания машины в нештатной ситуации.
Другое дело, что ОЧЕВИДНЫЙ выигрыш в описанном подходе - это снижение рисков при одновременном подъеме КПД системы в целом.
Снижение рисков происходит за счет таких простых вещей, как просто удвоение средней скорости перемещения машин в карьере и прочих. Про снижение рисков уже много написали, особо подчеркну исключение производственных травм в следствие аварий.
Нормальная практика, когда формализуемые процессы автоматизируются, вот бы вместо половины банковских и госслужащих поставить компьютеры выдающие справки делающие переводы и прочее.
А освободившихся пролетариев госслужбы на неформализуемые работы в поля и к коровам!
"Самая оптимальная конструкция сапиенса это сгусток нервных клеток в физрастворе + электрод в центр удовольвствия. И роботы в обслуге. МЕЧТА! Счастье для всех и никто не уйдет обиженным! XD"
Как уже было сказано выше- каждому свое))) Для меня счастье выглядит немного по-другому...
"Только ЗАЧЕМ? Нам-то тогда что делать? кино-телек-геймы-секас-покушать-выпить-пляж-сноуборд-поспать-бегтрусцой? ТОСКА....."
Не рискну предположить, какие новые возможности появятся у людей к этому времени, но и теперешних вполне достаточно, чтобы не деградировать до такого состояния. Например, заниматься искусством. А те, кто все же деградирует- от чрезмерно сытой жизни инстинкт размножения приглушается...
"Русских кварталов, вообще-то не бывает (есть еврейские). "
И американских кварталов не бывает. И британских. И вообще, не бывает кварталов империальных народов.
Хотя вже же есть совковые кварталы на Брайтон- Бич, но не будем об этих лузерастах. Такие неудачники- позор своей бывшей страны...
Schwarz Schmetterling
"Русских кварталов, вообще-то не бывает (есть еврейские). Но это так, к слову. "
Да. в РОССИИ нет русских кварталов. В других средах - с большой натяжкой.... Нам не свойственно помогать друг-другу.
"ленивая обезьяна кричит о том, что без махания лопатой жить будет скучно"
вот за это отдельно спасибо! :)
"Кроме того, семимильными шагами шагает в будущее генная инженерия. (...)"
Самая оптимальная конструкция сапиенса это сгусток нервных клеток в физрастворе + электрод в центр удовольвствия. И роботы в обслуге. МЕЧТА! Счастье для всех и никто не уйдет обиженным! XD
Русских кварталов, вообще-то не бывает (есть еврейские). Но это так, к слову.
Ленивая обезьяна (человек) на протяжении многих веков пыталась сделать свою жизнь более комфортной - то есть, снизить нагрузки до минимума)
И вот когда это закономерно происходит, та же ленивая обезьяна кричит о том, что без махания лопатой жить будет скучно))) А с торможением прогресса неизбежно начнется деградация. Давайте жить в средневековье. Без канализации, туалетной бемаги, телевизора и прочих мелких радостей жизни.
Кроме того, семимильными шагами шагает в будущее генная инженерия. После устранения наследственных болезней настанет черед собственно улучшения конструкции - мозга в том числе. Врят ли человек так просто, как Вы говорите, станет аутсайдером цивилизации.
"роботы не будут размножаться с дикой скоростью, образуя в городе какие-нибудь турецкие кварталы"
Турецкие, китайские, русские, немецкие кварталы... Это же замечательно! без них было бы так серо и уныло...
Кварталы роботов... идея для романа! :)
Уровень вычислительной техники непременно рано или поздно достигнет тех высот, что роботами можно будет заменить людей ВСЕХ профессий. И особенно "умственных"...
Только ЗАЧЕМ? Нам-то тогда что делать? кино-телек-геймы-секас-покушать-выпить-пляж-сноуборд-поспать-бегтрусцой? ТОСКА.....
gorakonfet
"Работу с которой справляюся люди отдавать роботам, это все равно что гастарбайтерам."
В отличии от гастарбайтеров, роботы не будут размножаться с дикой скоростью, образуя в городе какие-нибудь турецкие кварталы.
Согласен, интеллигент и рабочий друг другу необходимы. Но только до некоторого времени. И число рабочих в развитых странах неуклонно уменьшается. Причем образваннее население не становится- просто те, кто раньше был бы рабочим, теперь идут в сферу обслуживания, потому что рабочих мест на заводах становится все меньше, а производственные процессы все больше автоматизируются.... Со временем таких мест не останется вообще.
"Ни образование, ни ителлект, не гарантируют в нашей стране достойного существования!"
Образование- да, не гарантирует. А вот интеллект в сочетании с еще некоторыми качествами ценится всегда.
"Все не могут и не должны быть образованными! Каждому свое."
Согласен. И в особенности не должны.
Я не утверждаю обратное. Я говорю, что рабочие рано или поздно исчезнут, станут работниками сферы обслуживания, потому что их заменят более эффективные машины.
Я же написала, что у каждого есть право выбора между депрессией и ревматизмом. Но на своем производстве я бы поставила кучу машин а не кучу лоботрясов. Только потому, что они делают свою работу много лучше, быстрее. И если интелигент придумает машины, которые будут производить необходимые для жизни материальные блага (что уже не за горами), то рабочий без образования ему станет не нужен. Единственное преимущество человека перед машиной только в том, что человек ПОКА остается лучшим распознавателем.
Висшее техническое образование у меня тоже есть)))
"Я в свободное время занимаюсь написанием курсовых и дипломных работ для студентов всяких БМТИ (Бог Нашел Тупым Убежище), причем в основном рабочих специальностей. И зарабатываю как 3-4 лопатомахателя (а я ведь не только этим зарабатываю). Только при этом я совершенно не напрягаюсь и мешки с цементом не ношу..."
Я знаю одного грузчика, так он примерно также похваляется антисоциальным поведением: тырит мешки с сахаром, и живет покруче любого профессора.
При этом и те и другие пытаются отстоять свой никчемный образ жизни....
Попробую прояснить свою позицию:
Роботы безусловно и абсолютно небходимы, поскольку есть вещи которые они сделают лучше людей.
Работу с которой справляюся люди отдавать роботам, это все равно что гастарбайтерам.
Все не могут и не должны быть образованными! Каждому свое.
Интеллигент ничего материального не производит его кормит рабочий, рабочий не производит ничего интеллектуального, за него думает интеллигент! И те и другие абсолютно необходимы друг другу!
И те, и другие заканчивают одинаково, и раньше не от работы, а от пьянства, поскольку заливают поровну....
Ни образование, ни ителлект, не гарантируют в нашей стране достойного существования!
Строить общество лоботрясов, за которых всю физическую работу выполняют роботы я бы не стал.
Мне кажется, что роботам лучше бы доверить управление.
В общем, люди, живите достойно, занимайтесь своим делом, и не осуждайте тех, кто на вас не похож. Это признак комплекса неполноценности...
У людей, занимающихся умственным трудом, уровень интелекта падает очень медленно и плавно в отличие от тех, кто после окончания универа (школи, ПТУ) мозгами не шевелит. А по поводу физического состояния - это личное дело каждого))) Учитывая, что мир движется в сторону большей комфортности жизни, замещение простого физического труда автоматикой неизбежно - это часть прогресса. В следствие освобождения человеческих ресурсов от изнурительного труда генерируется все больше информации из которой можно выудить нечто полезное - повышается производительность и скорость прогресса. Хотя, есть и вторая сторона медали - вследствие незагруженности мозга работой, он требует прямой стимуляции эмоциональной сферы. Как следствие - депрессии, неврозы и т.п. Но дело каждого выбирать между депрессией и ревматизмом, остеохондрозом и больным сердцем)))
Это проблема стиля жизни. Человеки так устроены, что стремятся оправдать свою лень и слабость. Причем протухание начинается не с 50, а с 15. Живот навыкат, дряблая отвисшая задница, отупение и ожидание пенсии - это просто проявляется во второй половине))) Но нам то это не грозит???))) Точно - не грозит!!
Да, все там будем. Но есть разница...
Или истратить большинство средств на больницы и загнуться в 50, оставив своим детям в наследство гребаное пролетарское воспитание и старые штаны.
Или все же пошевелить извилинами и обеспечить своему потомству хорошую стартовую площадку в жизни, а себе - приятно проведенную вторую половину жизни.
Хотя чем больше твердолобых, тем лучше живется конкретно мне. Я в свободное время занимаюсь написанием курсовых и дипломных работ для студентов всяких БМТИ (Бог Нашел Тупым Убежище), причем в основном рабочих специальностей. И зарабатываю как 3-4 лопатомахателя (а я ведь не только этим зарабатываю). Только при этом я совершенно не напрягаюсь и мешки с цементом не ношу...
Odor Mortis
"а в 50 лет превращаются в самый настоящий кусок кала и доживают инвалидами на жалкую пенсию"
хотел было возмутится, а потом подумал: все там будем и Odor Mortis не исключение...
Новости партнеров
Добавить комментарий Комментарии, содержащие теги ссылок, проходят премодерацию!
