НАУКАОРУЖИЕТЕХНОЛОГИИАВТОМОБИЛИГАДЖЕТЫ
АРХИВБЛОГИВИДЕОЛЕКТОРИЙКОНКУРСЫАУКЦИОН ПМ  МАГАЗИН ПМ

СЕМЬ ПРИЧИН НЕ СТРОИТЬ СТИМПАНК-МАШИНУ: И ОДИН ВЕСКИЙ АРГУМЕНТ ЗА

 22  47714

Под впечатлением от работ И-Вей Хуанга мы загорелись идеей заполучить в редакцию собственную паровую машину в стиле стимпанк.

Под впечатлением от работ И-Вей Хуанга мы загорелись идеей заполучить в редакцию собственную паровую машину в стиле стимпанк. Как ранее выяснил сам художник, такие игрушки пока что не производятся серийно (модели паровозов и паромобилей не в счет, это история, а не фантастика). Собственные произведения И-Вей не продает ни за какие деньги – все они хранятся у него дома, ибо созданы в единственном экземпляре тяжелым ручным трудом. К тому же от И-Вей Хуанга нас отделяет океан – маэстро живет в Калифорнии
Несмотря на отсутствие искусственного интеллекта, двуногую машину сразу прозвали роботом
Оставалось лишь построить парового монстра самим. Вместе с главным редактором мы отправились в магазин Eurotrain и купили паровой двигатель. Ваш покорный слуга лично взялся возвести вокруг двигателя устрашающую самоходную конструкцию. Теперь я хочу предостеречь от столь недальновидного шага дорогого читателя.
Два эксцентрика отвечают за движение каждой ноги вперед-назад, другие два поочередно наклоняют машину вправо или влево, перенося вес с одной ноги на другую
1. Место в истории

Решив построить паровую машину в стиле стимпанк, вы не будете оригинальны. Первым на непаханое поле ступил И-Вей Хуанг. Художник построил четырех- и шестиколесные машины, паровые танки с гусеницами, многоногих пауков и даже чудище о ста конечностях. Чтобы хоть чем-то отличиться от Хуанга, мы решили построить двуногое существо – таких в арсенале мастера еще не было. Проект моментально окрестили паровым роботом, хотя формально он таковым не является. Для амбициозных изобретателей всегда есть шанс отличиться: построить паровой орнитоптер или, на худой конец, дирижабль.

2. Больше жару!

Правильно подобрать котел и двигатель можно только методом проб и ошибок. Производители миниатюрных паровых машин не указывают в характеристиках мощность и расчетные обороты моторов. Большинство из них предназначены для работы с чисто символической нагрузкой или вообще без нее. Мы приобрели судовой комплект Wilesco D49, решив, что котел и двигатель из одной коробки должны идеально сочетаться друг с другом. Оказалось, что двухцилиндровый двигатель способен на многое: накопив пар в котле, можно было вывести его на форсаж с колоссальными оборотами. А вот компактный спиртовой котел оказался неспособен постоянно поддерживать необходимое давление пара. Знай мы об этом заранее, предпочли бы котел с газовой горелкой.

3. Семь раз отмерь

Для своего двуногого механизма мы выбрали схему с четырьмя эксцентриками, по которой построено немало шагающих игрушек. Два эксцентрика отвечают за движение каждой ноги вперед-назад, другие два поочередно наклоняют машину вправо или влево, перенося вес с одной ноги на другую. Чтобы робот не опрокинулся, а кипящая в котле вода не залила трубы, кузов пришлось сделать плавающим. Благодаря рычагам, подведенным к тем же эксцентрикам, кузов вместе с котлом и двигателем всегда сохраняет почти вертикальное положение. Эксцентрики, рычаги, превращение крутящего момента в сложные шагающие движения – все это абсолютно в духе стимпанка. Минус сложной кинематики – исключительная требовательность к точности изготовления механических частей.

4. Диалектика скоростей

Эх, прав был Архимед, обещая перевернуть Землю рычагом! Имея достаточный запас шестеренок, можно не сомневаться, что машина заработает со сколь угодно слабым двигателем, – нужно лишь подобрать правильное передаточное отношение. Потом останется решить вопрос терминологии: если один шаг в полсекунды для робота можно назвать бегом трусцой, то, скажем, один шаг в час – скорее, состоянием покоя. Крутящий момент нашего Wilesco D49 встречает на своем пути к эксцентрикам ног шесть понижающих передач. Найти подходящую трансмиссию очень сложно: важно отыскать не только надежные оси и шестерни, но и соединяющие их кронштейны. Чтобы изготовить раму со всеми необходимыми отверстиями самостоятельно, нужен точный сверлильный станок. Лучший выход – собрать трансмиссию из конструктора. И-Вей Хуанг в своих работах использует зубчатые и цепные передачи от знаменитого набора Meccano. У нас же под рукой оказался LEGO. Заставлять гибкие пластмассовые оси тащить железную паровую машину ростом 52 см, безусловно, жестоко. И все же LEGO с задачей справился – робот пошел!

5. Искать или память

Каждому, кто строит необычный механизм, приходится принимать решение: искать готовые детали или изготавливать все с нуля. И-Вей Хуанг разбирает множество отслуживших свое механических игрушек, радиоуправляемых моделей и предметов бытовой техники, чтобы подобрать необходимые элементы для своих машин. Мы решили, что искать гору никому не нужных моделей в Москве – перспектива сомнительная, и взялись строить машину из листового металла. За неимением станка с ЧПУ пришлось подружиться с ножницами по металлу, тисками и паяльником. Быть может, профессиональный жестянщик надо мной посмеется, но простому редактору для изготовления двух ступней, шести двухосных шарниров, восьми рычагов и пяти кузовных элементов понадобилось немало бессонных ночей. Кстати, почти все детали изготовлены из одного куска металла. Длина плоской развертки, из которой согнута ступня, – 62 сантиметра.

6. Декоративные страсти

Уже сломали себе голову, думая, зачем паровому роботу цепь? Очень просто: для красоты! Так же как и поручни на верхней палубе, и гайки-барашки. Эти наивные декоративные элементы – все, что осталось от наполеоновских планов по превращению нашей машины в корабль, вытащенный на сушу сумасшедшим ученым, или в ржавый бронзовый артефакт, пролежавший столетие под землей. Отчасти из страха сделать хуже, отчасти из-за стремительно приближающегося дедлайна общим решением стало оставить все как есть – мол, оцинкованная сталь и так выглядит по-стимпанковски тяжело и грубо. Все же, чтобы сделать машину красивой, нужно быть художником, как И-Вей Хуанг.

7. Некуда спешить

Наконец машина готова! Все, кто хоть краем глаза видит сверкающего монстра, с сомнением в голосе спрашивают: «А он правда ходит?» – и просят «включить» аппарат. Не тут-то было! Чтобы увидеть, как работает паровая машина, гость должен иметь как минимум полчаса свободного времени. Перед запуском необходимо заправить моторным маслом коллектор каждого цилиндра двигателя (подходит обычное автомобильное), пополнить запас воды в котле и доверху заполнить топку сухим спиртом. Минут десять понадобится, чтобы вода в котле закипела, еще пять – чтобы накопить пар. Первый запуск будет не самым эффектным – двигателю нужно выплюнуть остатки конденсата воды и масла. И лишь затем машина заработает в полную силу.

+. 100 лет за два месяца

Несмотря на все трудности, парового робота, конечно же, стоило построить. Теперь прямо у нас в редакции функционирует механизм, созданный по технологии столетней давности. И не просто функционирует, а совершает работу, перемещая самого себя в пространстве. Блестящий металлический робот, как будто сошедший со страниц фантастического комикса, уверенно шагает по столу, пыхтит, свистит, выпускает пар и изредка плюется машинным маслом. Это очень весело, познавательно и, безусловно, стóит пары месяцев работы.

Полюбуйтесь на нашу чудо-машину в действии:











Август 2007
Автор: Сергей Апресов
Зарегистрируйтесь сейчас и получите 100 баллов себе на счет!
А разместив ссылку на этот материал Вы получите дополнительные баллы за каждый переход по ней.
Подробнее об условиях акции читайте в правилах.

       


ЧИТАЙТЕ ПО ТЕМЕ


ТЕХНИКА БУМАЖНОГО ЛИТЬЯ
Винтаж

Скорую смерть бумаги не провозгласил только ленивый. Но вряд ли один из древнейших носител...

14/05/12   0


А НЬЮТОНА НЕ ПРИГЛАСИЛИ
Чтобы насладиться чудесами неньютоновских жидкостей, мы поставили классический опыт с в...

17/04/12   4


АТОМНЫЙ КОНСТРУКТОР
Реактор на столе

Забудьте о наборах, из которых можно собрать программируемых роботов. Забудьте о радиоу...

30/03/12   281


РАКЕТНАЯ ПОЧТА
Досуг

Чтобы собрать все детали для строительства ракеты, нам даже не пришлось выходить из редакц...

22/02/12   17

КОММЕНТАРИИ (22)
Написать комментарий:





     OFFLINE

Написать личное сообщение
Kirillys
Зарегистрирован: 13.05.10
Сообщений: 7
Комментариев: 62
Рейтинг: 205.00
Баллов на счету: 205
Добавлено 15.06.10 12:10
- 0 +
@ Андрей
Помнится была какая то книга изданная еще в 60 или может раньше годах в ней доступно описывалось постройка и проектирование паровых машин и даже турбин, но вот ни названия ни автора не помню...


Цитировать
     OFFLINE

Написать личное сообщение
sypper-pit
Зарегистрирован: 16.01.10
Сообщений: 0
Комментариев: 33
Рейтинг: 4602.00
Баллов на счету: 3902
Добавлено 30.01.10 19:14
- 0 +
возьмите двигатель Стирлинга и не парьтесь


Цитировать
     ONLINE

Написать личное сообщение
Дмитрий Мамонтов
Редакция «ПМ»
Зарегистрирован: 21.05.08
Сообщений: 42
Комментариев: 7264
Рейтинг: 8375.00
Баллов на счету: 8375
Добавлено 10.06.09 18:13
- 1 +
Андрей

Двигатель мы купили в магазине для моделистов, а чертежей у нас нет - аппарат строился "на живую нитку" фактически ;-).


Цитировать
Андрей
Добавлено 10.06.09 15:13
- 0 +
Люди, подскажите - где взять миниатюрный паровой двигатель и хоть какой-то план всего робота. Я не инженер, а по сему очень трудно разработать всю систему.


Цитировать
     OFFLINE

Написать личное сообщение
Брезгин Владимир
Зарегистрирован: 02.06.09
Сообщений: 0
Комментариев: 4
Рейтинг: 105.00
Баллов на счету: 105
Добавлено 02.06.09 12:33
- 1 +
прочитав статью тоже решил собрать паровой агрегат :). Собрал так сказать из медицинских материалов, на изготовление поршней и золотников пошли шприцы, на трубки проводящии пар - обычная капельница. Шприцы взял объёмом 50 кубсм. Сделать отёл и топку мне помог дедушка, он у меня сварщик. Сварили из листового железа литровый котел и топку. Огрегат получался мощный способен увезти 50кг песка. Очень любит кататься на нем моя младшая сестра, ей 3 года в августе будет. В качестве топлива использую обычный уголь для шашлыков только мелко раздробленый молотком. Закипает эта штука за 10 минут. На холостом ходу развивает около 3000 обмин. Кого заинтересует могу поделиться опытом ;)


Цитировать
     OFFLINE

Написать личное сообщение
White_Tiger
Зарегистрирован: 01.05.09
Сообщений: 0
Комментариев: 16
Рейтинг: 116.00
Баллов на счету: 116
Добавлено 01.05.09 14:22
- 0 +
Классно! Интересно посмотреть на это чудо в действии, хотя бы на видео


Цитировать
Иван
Добавлено 24.04.09 21:30
- 0 +
Вспоминается хорошее аниме стимбой 8-)
Интересно, реально ли посторить летающую модель на паровом двигателе?


Цитировать
Ночной Странник
Добавлено 18.04.09 03:21
- 0 +
видимо редактор так и не вернулся...=((


Цитировать
0017
Добавлено 14.04.09 14:10
- 0 +
Напоминает AT-AT из звёздных войн


Цитировать
     OFFLINE

Написать личное сообщение
SeL
Зарегистрирован: 26.03.09
Сообщений: 0
Комментариев: 61
Рейтинг: 162.00
Баллов на счету: 162
Добавлено 12.04.09 23:00
- 0 +
отличная работа. действительно отличная


Цитировать
2
Добавлено 27.08.07 14:20
- 0 +
пардон, не появится.


Цитировать
2
Добавлено 27.08.07 14:19
- 0 +
наверно, всё для неё обычное... Пока что-нибудь новое не притащат.


Цитировать
Сергей Апресов
Добавлено 13.08.07 11:54
- 0 +
Конечно обычное, равно как и танцующие роботы, катающиеся по полу машинки, болтающиеся под потолком самолеты, парусные яхты на полках, блочные луки и электрошокеры по всем углам, дротики, свистящие над головй. Работа такая :)


Цитировать
1
Добавлено 13.08.07 11:48
- 0 +
Особенно интересно, что в первом ролике девушка на заднем плане не обращает ну никакого внимания на машину. Видимо, паровые шагоходы для нее это уже обычное дело :)


Цитировать
Alex Ol
Добавлено 09.08.07 11:19
- 0 +
Это точно - в характеристиках так и сказано : полированный:-))))))
С другой стороны, раз машина для модели лодки, то низкая паропроизводительность котла может быть своеобразной защитой от потери модели?? В случае потери управления через некоторое время давление упадет, модель остановится, и ее можно подобрать.....


Цитировать
Сергей Апресов
Добавлено 08.08.07 19:01
- 0 +
Если Вы хотите сказать, что объем котла недостаточен для большого двухцилиндрового двигателя, то Вы совершенно правы! Чтобы вывести мотор на высокие обороты, давление в котле приходится копить. Однако этот котел и двигатель были куплены в одной коробке - это и есть комплект D49. Возможно, для лодки (в оригинале этот мотор именно лодочный) такая конфигурация оптимльна - тарахтит себе на низких оборотах и плывет спокойно. Зато чисто внешне этот коплект нам очень нравится


Цитировать
Alex Ol
Добавлено 08.08.07 18:46
- 0 +
Даааа.... не густо. Можно было бы попробовать рассчитать котел исходя из геометрических размеров... хотя даже чисто зрительно видно, что машина сильно "перецилиндрена", как говорили раньше: представьте себе соотношение размеров котла и машины на последних паровозах....


Цитировать
Сергей Апресов
Добавлено 08.08.07 18:23
- 0 +
[ссылка]
Здесь можно посмотреть данные по компонентам Wilesco. К сожалению, ничего подробнее производители не дают - видимо, считают, что для игрушки это не важно. У нашего Wilesco D 49 есть еще такая характеристика, как... рекомендуемая длина движимой им лодки - 800мм


Цитировать
Alex Ol
Добавлено 08.08.07 14:11
- 0 +
Конечно, потрясающе..... в наше время иной человек не знает, что такое ножницы по металлу, не говоря уже о работе с ними...:-)
А вот что касается расчета машины... собственно, расчет паровой машины не столь сложен, если известны индикаторное давление пара на входе в машину, диаметр поршня и размеры движущего механизма... но какие параметры дают изготовители по котлу??


Цитировать
     ONLINE

Написать личное сообщение
Дмитрий Мамонтов
Редакция «ПМ»
Зарегистрирован: 21.05.08
Сообщений: 42
Комментариев: 7264
Рейтинг: 8375.00
Баллов на счету: 8375
Добавлено 30.07.07 18:50
- 0 +
Будет видео, будет - когда из отпуска web-редактор вернется ;-).


Цитировать

1 2     След. »
 
Жизнь во Вселенной появилась сразу после Большого Взрыва
Легкие Земли: теперь не леса
За завтраком черной дыры следили 3 телескопа
ПОПУЛЯРНЫЙ
ЛЕКТОРИЙ
МОСКВА
  ЗА КАКОЙ ЭНЕРГИЕЙ БУДУЩЕЕ?  
Что станет альтернативой нефти и газу?
26 мая
стрезам противопоказания
ТОП 5 ТЕМ
БЕЛКОВОЕ РАССТРОЙСТВО
Кто в ответе за всё

Из нейронов головного мозга изолирован набор белков, нарушения в работе которого приводит ...

29/12/10   4
Т-90 ПРОТИВ АБРАМСА
Довольно часто в СМИ можно встретить утверждения, о том, что Т-90 в нынешнем виде уже не м...

02/03/09   31499
НОВЫЙ КАЛАШ
Подробности

В июне прошлого года «Ижмаш» начал разработку нового автомата в инициативном порядке, н...

17/04/12   382
ПОЛЕЗНЫЙ ВРЕД
Темная сила на светлой стороне

Не все прионы одинаково вредны: показано, что в некоторых случаях они приносят зараженной ...

03/05/12   6
ОРУЖИЕ ПОБЕДЫ
От гранаты до истребителя

Бытует мнение, что Советский Союз одержал победу в Великой Отечественной войне скорее числ...

21/04/09   17116
© 2002-2011 ООО «Фэшн Пресс»,
© 2002-2011 Sanoma Independent Media.

Перепечатка и любое воспроизведение
материалов сайта возможны лишь с
письменного разрешения ООО «Фэшн Пресс».

Создание сайта «Insight-Studio»

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru Фабрика шуб представляет: лучшие шубы из норки семь от российского производителя!
САЙТ
Обои
Опросы
Правила
Правовая информация
Контакты
RSS
РЕКЛАМА
Реклама в журнале
Реклама на сайте
Реклама в iPad
Реклама в мобильных
приложениях
ЖУРНАЛ
Архив
Подписка на журнал
Блог редакции
Письмо в редакцию
НОВЫЙ НОМЕР
Читать на сайте
в iPad
в iPhone
в Android
в Samsung bada